FPN纪要

FPN本身不是检测算法，只是一个特征提取器。它需要和其他检测算法结合才能使用。 直接使用不同深度的卷积层生成的feature map，但较浅层的feature map上包含的低等级特征会干扰分类的精度。FPN提出的方法是在高等级feature map上将特征向下回传，反向构建特征金字塔。 如下图： 如图所示，将高等级特征上采样，然后与低级特征进行逐元素相加（lateral connection），

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