《OpenCV3学习笔记》3.3 ：SIFT、SURF、ORB特征点检测与匹配

1、特征点检测算法 SIFTios Scale Invariant Feature Transform，尺度不变特征变换。SIFT特征对旋转、尺度缩放、亮度变化等保持不变性，是一种很是稳定的局部特征。算法 SIFT算法主要有如下几个步骤：函数 高斯差分金字塔的构建 使用组和层的结构构建了一个具备线性关系的金字塔（尺度空间），这样能够在连续的高斯核尺度上查找图像的特征点；另外，它使用一阶的高斯差分来

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