电压纹波补偿

参考文档：AN1078--PMSM 的无传感器磁场定向控制 电压纹波补偿 纹波补偿用于根据直流母线纹波补偿 Vd 和 Vq（到 Park逆变换电路的输入）。 用户可通过 UserParms.h 中的#define ENVOLTRIPPLE 使能纹波补偿代码段。若在代码中使能了该功能，则软件会对直流母线上的电压纹波进行补偿。由于这样做缩小了直流母线上缓冲电容的尺寸，因而使得硬件设计更加经济。 公式

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