RangeNet++(IROS-2019)学习笔记

RangeNet++ RangeNet++是以SqueezeSeg和SqueezeSegV2为基础，都使用了点云的球面投影的方法，可以将点云数据转换为可以支持很多成熟的二维图像处理方法的数据。（用图片的方式来表示点云）（有效的将点云数据进行降维的方法），同时该方案计算量相对较小，适合于自动驾驶等领域进行实时处理。 目标： 实时准确和快速的进行点云语义分割。 球面投影： 图片上方为球形投影的结果，下

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