基于ROS实现多功能履带车的制作总结

端午节闲来没事，距离考试还有好长时间，所以就在寝室鼓捣我的坦克车，我的目标致力于，在我所在的宿舍楼栋开展一项寝室机器人大赛，就像Robomaster那样激烈，虽然规模，条件，场地赶不上，但是让大家体会到从无到有制作机器人的乐趣和共同学习努力，营造和谐共处，积极上进的宿舍楼栋科技文化，也是值得的。 标题中多功能的含义如下： 一.所谓‘多功能’，这些功能主要有： 1.对三维空间实时进行建图反馈到rvi

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