首先说下解决思路：
因为考虑到串口开发很麻烦，因此后来买了一个4g模块的dtu。
因此最后的解决方案是，plc串口设备与dtu相连，因为dtu是透传模式，使用java与4g模块进行通讯就完事了。
虽然这样看着很简单，可是这段时候很多走弯路，很有一种摸石过河、黑夜走路的感受，什么东西都要本身摸索，又怕方向是错的，直到成功的那一刻才知道原来是这样，终于到了扒开了云雾，见到了太阳，而后回头看看才明白道路是那样的清晰。
可是：我要说的是不要畏惧困难，哪怕你不知道前路如何，哪怕不知道方向是否正确，但必定有静下心来去思考，一点点去尝试，最后必定能找到正确的道路。
经历的历程：
历程1：
拿到plc设备的那一刻，本身彻底不知道该怎么办，我是谁？我在哪？？我要作什么？？？可是被项目逼迫的我很快冷静下来，管他呢，先单独测试设备吧，先用指令把设备跑通了再说，这是历程1的主要目标。因而研究串口协议，研究modbus ASCII码协议、解析其每位16进制数据的含义、研究其校验码，花了3天左右的时间终于把协议搞明白了，协议搞明白了，写了串口指令，接下来我要怎么发送，请教懂行的人，下载了串口调试助手，反复试，终于第一条指令成功了，把我高兴的差点就流出了老父亲般激动的泪水。
历程2：
4g dtu模块，拿到后和plc的思路同样，先看4g模块是否通讯正常，因而在厂家的官网找到配置调试文档，按着步骤调试、配置，最后把4g模块参数配置完成，主要这里的配置主要是给dtu设置服务器地址，就是4g模块最终要和谁通讯，给dtu配置上服务器的ip地址和端口号。最后配置完成，在服务器上装上网络调试助手，发送信息测试成功，通讯正常。
历程3：
通过1个多星期的工做，dut和plc已分别收服，接下来要测试，dut链接plc以后，给dtu发信息可否控制plc的运行。因为前期分别作测试时已经作了不少工做，因此二者在一块儿调试很顺利，很快就通上了信息，使用网络助手给dtu发送指令，dtu能顺利的把指令传给plc，从而达到控制plc的效果。那接下来就是怎么用java和dtu通讯了。
历程4：
java与dtu的通讯，讲真，这二者通讯着实让我有点不知所措，不事后来回到家躺在床上灵光一闪，dtu不就用的sokect通讯的吗？我如今写个socket的服务器来代替以前的网络助手发送指令是否可行呢？因而次日早上一到公司就写了几行简易代码，丢到以前给dtu配置地址的那台服务器上实验，果真接收到了dtu的心跳包数据，这时我有点喜出望外，感受写了几行指令实验，结果然的能行，终于历经了4个阶段后，整个流程都跑通了，解决方案也有了，剩下的就是怎么写代码的事了。java