HardFault_Handler故障的缘由

STM32出现HardFault_Handler故障的缘由主要有两个方面：ide 一、内存溢出或者访问越界。这个须要本身写程序的时候规范代码，遇到了须要慢慢排查。fetch 二、堆栈溢出。增长堆栈的大小。ui 出现问题时排查的方法：url 发生异常以后可首先查看LR寄存器中的值，肯定当前使用堆栈为MSP或PSP，而后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。因为异常发生时，内核将R0~R

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