s-域与z-域的各种离散方法区别分析

matlab中连续域 to 离散域的命令 sysd1= d2c(sysd,Ts,'tustin');%双线性 sysd2 = c2d(sysc,Ts,'foh');%零阶保持器 1、零阶保持器Zero-Order Hold,阶跃响应不变 调节器的Step输入响应与连续域相同，其他响应不确定。 2、一阶保持[First-Order Hold]  调节器的斜坡输入响应与连续域相同，其他响应不确定。 3

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