Raspberry Pi TXD 和RXD、USB串口配置

对于树莓派串口进行设置，是由于我想用树莓派与外部设备链接，即将串口设置为通用串口。

一、关闭板载蓝牙功能

 

     首先，打开你的Terminal，输入一下语句：

   sudo systemctl disable hciuart

 

     而后，编辑文档/lib/systemd/system/hciuart.service，命令以下：

   sudo nano /lib/systemd/system/hciuart.service

 

      将文档中全部的 "ttyAMA0"改为"ttyS0"，总共要修改两处，修改好之后保存退出。（备注：若是没有修改的地方就不用管）

 

 2、恢复串口使用并设置为通用串口

      首先，编辑文档 /boot/config.txt，命令以下：    

sudo nano /boot/config.txt

 

       在文档的末尾，添加语句：

 

    dtoverlay=pi3-miniuart-bt

       接着，咱们编辑文档 /boot/cmdline.txt，命令以下：

sudo nano /boot/cmdline.txt

 

       将文档内容用如下内容彻底替换（具体操做时是删除原文档中多余的语句）：

dwc_otg.lpm_enable=0  console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4  elevator=deadline fsck.repair=yes   rootwait

 

这里咱们要注意：该替换内容是针对于设置通用串口的，这个内容其实是关闭了serial console，由于只有这样方可以使串口变为通用，便可以使树莓派链接外部设备。若是你是想用串口链接、登陆以及控制树莓派，则须要enable seiral console。

 

最后，咱们依次执行如下命令完成全部配置并重启：

1.     sudo apt-get update
2.  
3.     sudo apt-get upgrade
4.  
5.     sudo reboot

     完成以上步骤后，咱们如今能够经过"ttyAMA0"与外部设备进行链接了。

3、测试串口

        在这个部分，我将使用笔记本电脑和树莓派链接，从而达到测试串口是否能够正常使用的目的。其中，电脑须要使用USB转TTL模块来实现与树莓派的链接。

 

        一、电脑端

 

        个人电脑系统为win10，使用的USB转TTL模块型号为CP2102，该模块的驱动程序能够在CSDN上找到并下载。安装好驱动后，就能够直接将模块插入电脑USB接口，在电脑的“设备管理器”中咱们能够看到“端口”这一选项，点开后会看到CP2102设备并显示其端口号（例：个人端口号是COM3），在设备处单击右键并选择“属性”，若能够看见其“运转正常”，则证实模块驱动安装成功而且能够正常使用。那么接下来咱们就能够对其进行具体的“端口设置”，将其波特率设置为115200或9600都可，其余选项不变。最后，咱们须要下载一个“串口调试助手”做为电脑的串口终端调试软件。

 

        二、树莓派端

 

        首先，打开树莓派的Terminal，下载一个调试时可用的实用工具：minicom，命令以下：

 

    sudo apt-get install minicom

        在minicom中咱们能够对串口进行基本的配置，为了能够将配置保存为默认设置，接着，执行如下命令在minicom中对串口进行配置：

   sudo minicom -s

        在弹出的菜单中选择“Serial port setup”，接着，咱们能够经过键入不一样的字母来对这些选项进行更改。咱们须要将串口更改成/dev/ttyAMA0 ，而后将波特率更改成115200或者9600（保证与所链接的外部设备的波特率相同便可），而且保证最下面的两个选项均为：NO。最后，单击回车键回到上一级菜单，并选择“Save as df1”选项，这样就能够把刚才的配置改成minicom的默认配置。配置好之后咱们能够退出minicom了。

 

 

        在完成了以上的准备工做之后，如今咱们能够开始对串口进行具体的测试了。首先，将USB转TTL模块与树莓派GPIO口链接，将模块的TXD与树莓派的RXD链接，将模块的RXD与树莓派的TXD链接，将模块与树莓派的GND相互链接。注意，链接的时候仅链接上述三种接口便可，不要链接电源口，树莓派使用本身的外部电源，不然容易由于电压不稳定而烧坏板子。链接好之后，将模块插入电脑，接通树莓派电源。打开电脑端的“串口调试助手”，选择好端口号（在“设备管理器”中能够查看），而后点击菜单栏中的“播放”键以表示链接开始，与此同时，咱们在树莓派的Terminal中使用命令打开minicom：

      sudo minicom

 

打开后，能够随机输入，此时你会在电脑端的“串口调试助手”中发现刚刚发送的信息，反之，你也能够在电脑端输入并发送，并在树莓派中看见。