opencv-描述图像运动(前篇)

1.帧间差分法 假设有两帧不同时间采集的图像，检测运动的最简单方法是计算图像差值。即所谓的相邻帧差法或者三帧差法。 帧差法依据的原则是：当视频中存在移动物体的时候，相邻帧（或相邻三帧）之间在灰度上会有差别，求取两帧图像灰度差的绝对值，则静止的物体在差值图像上表现出来全是0，而移动物体特别是移动物体的轮廓处由于存在灰度变化为非0，这样就能大致计算出移动物体的位置、轮廓和移动路径等。 帧间差分法的优点

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