CVPR2020——D3VO论文阅读

  文章标题：D3VO: Deep Depth, Deep Pose and Deep Uncertainty for Monocular Visual Odometry   摘要： 我们提出的D3VO单目视觉里程计框架从三个层面上利用了深度学习网络，分别是：利用深度学习的深度估计，利用深度学习的位姿估计，以及利用深度学习的不确定度估计。首先我们提出了一个在双目视频上训练得到的自监督单目深度估计网

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