再写TIMER+DMA驱动GPIO

早两年前写过用DMA直接驱动GPIO的文章，当时写的只是比较原理性的，没有实例。最近在用到单线总线，上了RTOS，为了提高效率，减少内核的浪费，就想到用TIMER+DMA+GPIO去输出单线总线时序。 上图是单线总线的时序，常规的方法就直接控制IO输出，电平的间隔用延时去控制，代码如下： void SC50X0B_SDA(unsigned char data) { unsigned

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