ERROR: Cannot load message class for [speech_control/command]. Are your messages built?

ubuntu14.04 ROS indigo

问题：

　　执行查看指定消息的命令，出现下面的错误提示，找不到该消息类型。

　　~$ rostopic echo /speech/command 

　　ERROR: Cannot load message class for [speech_control/command]. Are your messages built?

解决：

　　将ros 工做空间中的 devel 和 build 两个文件夹删除，而后从新编译，执行 catkin_make，便可。