序章 前言

最近在工作项目中使用了RT-Thread(下文简称RTT)嵌入式操作系统,不得不说,这个系统大大加快了开发效率,当然这很大程度上归功于RTT的软件包生态。RTT的软件包配上其设备驱动层,甚至可以说一个程序可以在不做任何应用层改动的情况下移植到RTT所支持的任意BSP上。不仅如此,RTT目前已经拥有各式各样成熟的软件包,从各种外设驱动到物联网相关应用,从简单的LED控制到复杂的机器人平台……这些软件
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