做者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 严禁转载。html
树莓派是一款低成本的电脑,所以它的一个应用场景就是充当小型的服务器。我平时就会在本身的局域网下接入一个树莓派,作一些数据备份和上传的工做。这种时候,咱们但愿减小对树莓派的直接操做,就能够采用一些任务规划的手段,来让树莓派自动执行任务。服务器
shutdown网络
rebootdom
sleep 10 ssh
cron是UNIX系统下经常使用的任务规划软件。你能够在cron中要求系统在特定的时间执行特定的任务。cron在系统中有一个运行着的守护进程。当系统时间符合某一条规划记录时,守护进程就会启动相应的任务。在树莓派应用行中运行下面命令,就能够找到cron的守护进程:ide
ps aux | grep cron
结果以下:ui
root 424 0.0 0.2 5072 2384 ? Ss 14:40 0:00 /usr/sbin/cron -f
pi 6938 0.0 0.2 4280 2008 pts/1 S+ 17:42 0:00 grep --color=auto cron
记录中的第一条,就是cron的进程。this
若是想要规划任务,那么能够用下面的命令来编辑规划记录:spa
crontab -e
在规划记录中,每一行为一条记录,#开始的是注释。每一行记录又分为6列,用空格分隔,分别表示分钟(m,0-59)、小时(h,0-23)、一个月中的哪一天(dom,1-31)、月(mon,1-12)、一个星期中的哪一天(dow,0-6)、以及要执行的命令。在填写规划时间的时候,除了用数字,还能够用*,用来表示全部:操作系统
# m h dom mon dow command
30 5 10 3 * touch /tmp/test.log
上面表示每一年3月10号5点30分,执行touch /tmp/test.log。
# m h dom mon dow command
10 18 * * * echo "Hello World" > /home/pi/log
天天的18点10分执行echo "Hello World" > /home/pi/log。
一列中,还能够规划多个时间点,例如:
# m h dom mon dow command
10 2-4 * * * echo "Hello World" > /home/pi/log
天天2:十、3:10和4:10执行。也就是说,“N-M”表示了从N到M的范围。
# m h dom mon dow command
30 1,5 * * * echo "Hello World" > /home/pi/log
天天1:30和5:30执行。也就是说,“N,M”表示了N和M两个时间点。
规划记录crontab保存后,cron就将按照规划,在对应的时间执行对应的命令。每一个用户有一个本身的crontab,当cron要执行规划时,也会以相应的用户身份来执行。我是以pi用户修改保存的crontab,cron就会以pi的身份来运行各个命令。若是想修改其余用户的crontab,那么能够用-u关键字:
sudo crontab -e -u root
cron除了作时间规划,还能够用于开机启动。在crontab中添加下面一行记录,就能够方便的实现:
@reboot touch /home/pi/reboot.log
在树莓派下的/etc/init.d文件夹下有不少脚本,好比咱们已经了解了的cron。这个cron脚本把cron这个守护进程包装成了一个服务,定义了它在启动、重启和终止时的具体行为。这样,用户在启用相应的服务时,就不须要进行太复杂的设置。当服务终止时,操做系统也能根据脚本的定义,自动地回收相关资源。用户还能把重要的服务设置成开机启动,省了手动开启的麻烦。所以,咱们在/etc/init.d中内看到不少默默工做的服务,如ssh、bluetooth、rsync等。
服务脚本遵循特定的格式。以下面的/etc/init.d/test脚本:
#!/bin/sh
# Start/stop the test daemon.
#
### BEGIN INIT INFO
# Provides: test
# Required-Start: $remote_fs $syslog $time
# Required-Stop: $remote_fs $syslog $time
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: test
# Description: test
### END INIT INFO
do_start() {
echo "start"
}
do_stop() {
echo "stop"
}
do_restart() {
echo "restart"
}
do_status() {
echo "status"
}
do_fallback() {
echo "fallback"
}
case "$1" in
start) do_start
;;
stop) do_stop
;;
restart) do_restart
;;
status) do_status
;;
*) do_fallback
;;
esac
exit 0
脚本的一开始有头部信息。头部信息中除了基本的介绍,还有其余信息。Required-Start说明了该test应用启动前,系统必须启动的其余应用。Required-Stop列出的应用必须在test应用结束后结束。Default-Start和Default-Stop中说明的默认运行级别。Unix系统能够在不一样运行模式下工做,如单用户模式、多用户模式,每种模式就称为一个运行级别。大多数UNIX系统遵守:
运行级别:
0 停机,关机
1 单用户,无网络链接,不运行守护进程,不容许非超级用户登陆
2 多用户,无网络链接,不运行守护进程
3 多用户,正常启动系统
4 用户自定义
5 多用户,带图形界面
6 重启
test脚本中,默认支持的运行级别是二、三、四、5。
在脚本的主体程序中包含了一个case分支结构,说明了应用在进入启动(start)、中止(stop)、重启(restart)、状态查询(status)状态时应该采用的动做。咱们能够用service命令来手动让脚本切换状态:
sudo service test start
脚本中相应的动做会被调用。
/etc/init.d/myscript还不能随机启动。Linux在开机启动时,真正检查的是/etc/rcN.d文件夹,执行其中的脚本。这里的N表明了运行级别。好比说在运行级别2时,Linux会检查/etc/rc2.d文件夹,执行其中的脚本。咱们须要把/etc/init.d中的服务复制到或者创建软链接到/etc/rcN.d,才能服务在该运行级别的开机启动。不过,咱们能够利用update-rc.d命令更便利地进行:
sudo update-rc.d cron defaults # 按照默认支持的运行级别创建软连接
sudo update-rc.d cron remove # 删除软连接
树莓派官网上给出了修改/etc/rc.local的方法,来在树莓派开机时执行用户自定义的任务。好比在该文件中执行date命令:
#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.
# time
date > /tmp/rc.local.log
exit 0
但这种启动方式不推荐。/etc/rc.local是在系统初始化的末尾执行的一个脚本。若是把太多的任务加入到这个脚本中,不但会拖慢开机的速度,还会形成管理上的混乱。所以,/etc/rc.local每每只用于修改一些在启动过程须要设定的参数,而不涉及具体的任务启动。若是想随开机启动某些服务,应该避免使用/etc/rc.local。
本章主要介绍了用cron实现树莓派上的任务规划,以及用多种方式来实现开机启动程序。
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