科普“智能导航”--整理自大疆工程师

1.飞行器想要稳定飞行，须要15个状态量：三维角度，三维角度对应的三维速度、三维加速度、三维角速度，三维位置。算法 传感器的测量以下：安全 2.传感器自身的限制：性能 (1)惯性测量元件：会受到温度、制造工艺的限制，产生一些测量的误差。这类测量的误差须要比较仔细的算法进行修正，并且每每不能单靠惯性测量元件本身的测量彻底消除。优化 (2)地磁指南针：地磁线的强度很是弱，很容易受到干扰。spa (3)

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