Autosar入门记录

AUTOSAR软件体系结构包含了完全独立于硬件的应用层（Application Layer）和与硬件相关的基础软件层（Basic Software,BSW），并在两者中间设立了一个运行时环境（Run Time Environment），从而使两者分离，形成了一个分层体系架构。 其中基础软件层主要包括四部分：微控制器抽象层（MCAL），ECU抽象层，服务层以及复杂驱动。 其中MCAL主要包含和硬件相

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