图像变换 - sobel算子(cvSobel)

首先，咱们来开一下计算机是如何检测边缘的。以灰度图像为例，它的理论基础是这样的，若是出现一个边缘，那么图像的灰度就会有必定的变化，为了方便假设由黑渐变为白表明一个边界，那么对其灰度分析，在边缘的灰度函数就是一个一次函数y=kx，对其求一阶导数就是其斜率k，就是说边缘的一阶导数是一个常数，而因为非边缘的一阶导数为零，这样经过求一阶导数就能初步判断图像的边缘了。一般是X方向和Y方向的导数，也就是梯度。

>>阅读原文<<