Ethercat - 基础架构总结
一、Ethercat的优势 Ethercat是标准的以太网帧，Ethercat修改了数据链路层的结构使其更加符合工业应用中的实时性和一致性。由Ethercat的数据帧结构可以看出，Ethercat的帧结构和Ethernet的帧结构完全兼容，通过在数据段即用户应用协议层增加了Ethercat的对应数据。 Ethercat和传统以太网的区别： 1：数据链路层不同。 2：Ethe
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