在CLion中使用Qt

作这件事的原由是由于本身要频繁的写ROS，有的应用不免须要采用图形界面编程，第一想到的确定是Qt。然而qt使用本身的qmake进行管理，但ROS使用的是CMake。本文介绍了如何在CLion中配置使用qt4。c++ Qt编译框架 Qt引用了信号和槽机制，所以在语法上对C++进行了部分扩充，qt提供了moc软件对代码进行预处理。 Qt的ui文件须要用uic软件生成ui_filename.h文件供qt

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