图像处理学习（上）：二、图像的几何变换原理及实现

一些内容引用这篇博客 传送门，外加自己的理解 图像的几何变换有平移、旋转、尺度（放大缩小）、偏移、恒等变换等 一、几何变换的变换矩阵 学过坐标变换的应该知道这啥意思，将图像中点的坐标写成齐次坐标的形式，再乘以变换矩阵，就能得到变换后的点的齐次坐标。 具体的变换矩阵如下所示： 如果一下没理解呢，会矩阵乘法的话，就乘开试试，原图像的齐次坐标[v w 1]乘坐标变换矩阵T之后就能得到第三列那个表达式，也

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