ORBSLAM2初步探究-笔记本摄像头测试单目

ORBSLAM2初步探究&笔记本摄像头测试单目 ORBSLAM2初步探究笔记本摄像头测试单目 笔记本摄像头ROS节点 ORB_SLAM2编译安装使用 笔记本摄像头ROS节点 获取笔记本上摄像头ROS有开源的程序,详情见http://wiki.ros.org/usb_cam。为了之后在运行rosun ORB_SLAM2 Mono时的topic吻合。将launch文件改为: 此时发布的topic是/c
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