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1、V4L2视频采集与H264编码编程 一、socket发送一帧MJPG格式的流：socket 二、保存的照片格式为jpeg，文件后缀为.jpg编码 三、经过x264库实现yuv格式编码为h264的视频spa 也可以使用librtmp发布H.264码流（经过RTMP）主要包括：初始化RTMP，创建RTMP协议中的NetConnection和NetStream，从内存中读取NAL单元，解码SPS得到
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