基于STM32使用HAL库手把手移植华为LiteOS系统

基于STM32使用HAL库手把手移植华为LiteOS系统

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目录

• 基于STM32使用HAL库手把手移植华为LiteOS系统
• • （一）说明
  • （二）裸机工程建立
  • （三）移植LiteOS
  • （四）系统运行测试

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（一）说明

本章节实验工程源码下载：https://github.com/wowyyy/STM32_LiteOS_Demo

华为LiteOS内核源码下载地址：https://github.com/LiteOS/LiteOS，选择develop分支下载。

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（二）裸机工程建立

使用STM32CubeMX建立裸机工程：

这里我是用的芯片是STM32F103RBT6，时钟主频为72MHz，配置时钟树：

配置调试串口1：

配置两个LED灯：

因为LiteOS使用系统嘀嗒定时器看成心跳，HAL库也使用了这个定时器，因此咱们将HAL库的定时器改成其余，这里我该为了定时器4：

配置中断，这里我选择了组4，也就是所有为抢占优先级：

取消掉如下两个中断服务函数的生成，由于ListOS已经实现了这两个函数：

最后输出工程便可！

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（三）移植LiteOS

下载解压LiteOS，咱们须要的文件有：

• LiteOS-develop\arch\arm\arm-m\cortex-m3\keil\los_dispatch_keil.S
  （注：由于我使用的是STM32F1系列是M3内核因此选择cortex-m3文件夹下的，若是是F4系列那么就是M4内核应该选择cortex-m4文件夹下的文件）
  
• LiteOS-develop\arch\arm\arm-m\src目录下所有源文件
• LiteOS-develop\kernel\base\core目录下所有源文件
• LiteOS-develop\kernel\base\ipc目录下所有源文件
• LiteOS-develop\kernel\base\mem\bestfit_little目录下所有源文件
• LiteOS-develop\kernel\base\mem\common目录下所有源文件
• LiteOS-develop\kernel\base\mem\membox目录下所有源文件
• LiteOS-develop\kernel\base\misc目录下所有源文件
• LiteOS-develop\kernel\base\om目录下所有源文件
• LiteOS-develop\kernel\base\core目录下所有源文件
• LiteOS-develop\kernel\base\core目录下所有源文件
• LiteOS\kernel\extended\tickless目录下所有源文件
• LiteOS\kernel\los_init.c
• 拷贝示例工程下的OS_CONFIG目录下的头文件 （此目录是在示例工程LiteOS-develop\targets\STM32F103VET6_NB_GCC\OS_CONFIG中）

在Keil中添加源码，以下图所示：

添加头文件包含，以下图所示：

• 修改OS_CONFIG/target_config.h文件，找到BOARD_SRAM_SIZE_KB宏，此宏定义了SRAM(内存)的大小，STM32F103RB是20K，因此此处改成20。

• 修改宏LOSCFG_PLATFORM_HWI为NO。此宏控制着系统中断的管理方式，为NO表示系统中断不被系统管理，为YES表示系统接管中断。STM32的中断管理已经很好了不须要系统接管。

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（四）系统运行测试

这里建立了三个任务：

• led1灯间隔1m反转电平
• led2灯间隔300ms反转电平
• print每隔2s串口打印任务

int fputc(int ch, FILE* fp)
{ 
	while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_TXE) != SET);
	huart1.Instance->DR = ch & 0XFF;
	return ch;
}

void* led1_task(UINT32 arg)
{ 
	for(;;)
	{ 
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
		LOS_TaskDelay(1000);
	}
}

void* led2_task(UINT32 arg)
{ 
	for(;;)
	{ 
		HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
		LOS_TaskDelay(300);
	}
}

void* print_task(UINT32 arg)
{ 
	for(;;)
	{ 
		PRINTK("Hello LiteOS !\r\n");
		LOS_TaskDelay(2000);
	}
}

UINT32 led1_task_handle;
UINT32 led2_task_handle;
UINT32 print_task_handle;

int main(void)
{ 
	TSK_INIT_PARAM_S task_param;
	
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
		
	LOS_KernelInit();
	
	task_param.pcName = "led1_task";
	task_param.pfnTaskEntry = led1_task;
	task_param.uwStackSize = 512;
	task_param.usTaskPrio = 4;
	if(LOS_TaskCreate(&led1_task_handle, &task_param) != LOS_OK)
	{ 
		PRINT_ERR("create led1 task failed!\r\n");
	}
	
	task_param.pcName = "led2_task";
	task_param.pfnTaskEntry = led2_task;
	task_param.uwStackSize = 512;
	task_param.usTaskPrio = 4;
	if(LOS_TaskCreate(&led2_task_handle, &task_param) != LOS_OK)
	{ 
		PRINT_ERR("create led2 task failed!\r\n");
	}
	
	task_param.pcName = "print_task";
	task_param.pfnTaskEntry = print_task;
	task_param.uwStackSize = 512;
	task_param.usTaskPrio = 4;
	if(LOS_TaskCreate(&print_task_handle, &task_param) != LOS_OK)
	{ 
		PRINT_ERR("create print task failed!\r\n");
	}
	
	LOS_Start();
	
    for(;;)
	{ 
	}
}

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ends…