使用eclipse与jLink V8调试exynos 4412 u-boot

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* @author     Maoxiao Hu

* @version    V1.0.1

* @date        Dec-2014

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* < COPYRIGHT 2014 ISE of SHANDONG UNIVERSITY >

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首先说一下我实验室的网络环境：一台搭载ubuntu系统的公用Linux服务器，数台客户机使用ssh链接到服务器。

我我的的开发环境：使用Mac OS X系统，ssh远程链接Linux服务器。USB转串链接4412开发板，USB经jLink链接开发板，暂时别无其它线缆链接。

 

这里我就以Mac系统为例，说一下软硬件环境搭建，windows与Linux下搭建方法基本相同。

 

首先准备软件包：

一、eclipse CDT：http://www.eclipse.org/downloads/

根据本身的平台选择其中一个：

在大约页面中间位置有CDT的下载连接：

下载完成以后，自行安装便可。

若是你的系统是Mac那么你可能不须要安装jre jdk等环境，由于系统已经给你默认安装好了，

若是你的系统是linux，可能会提示eclipse没法打开，须要安装jre jdk，终端执行命令：

sudo apt-get install openjdk-7-jre openjdk-7-jdk

二、eclipse CDT zylincdt插件

打开eclipse CDT，选择help->Install New Software

在弹出的对话框，点击Add...按钮。

名称填写:  zylincdt

URL填写:  http://opensource.zylin.com/zylincdt

而后选中软件包，一直下一步，直到安装完成。根据网络环境的不一样，这一步大约须要5-10分钟。

三、jLink驱动：https://www.segger.com/jlink-software.html

个人jLink是jLink V8，这里须要肯定您的jLink能够联网升级固件，固件太低可能没法调试Cortex－A9内核。

根据本身平台选择驱动下载。

安装过程再也不赘述。

安装完成以后，会有如下几个程序，

好像windows平台上的工具要比Mac的多。

四、gdb：https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download

注意：以eclipse的安装平台为标准，若是你的eclipse是直接安装在Linux下的，那么你能够直接使用开发板光盘里交叉编译工具底下的这个程序：

而无需重复下载。

其它状况：在windows、Mac上安装eclipse，均须要打开 https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download 下载交叉gdb。

下载完成以后，解压到任意位置都可。

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－准备阶段完成－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

下面介绍eclipse怎么经过gdb调试u-boot。

一、从服务器拉取u-boot源码

假设你已经在服务器上完成了uboot的编译产生了elf文件。在这里我使用transmit（FTP工具）从服务器拉取源码目录到本地任意位置。

二、在eclipse里新建工程

 

 

而后左侧导航栏会出现源码树：

三、设置调试参数

右击项目文件夹，找到调试参数设置：

 

new一个本地Zylin调试：

找到elf文件：

 

设置初始化命令，这里可能须要进一步讨论，在这里咱们先使用这一段吧，随后我会进行其余命令的测试。

# connect to the J-Link gdb server
target remote localhost:2331
# Reset the target
monitor reset
monitor sleep 10
# Setup GDB for faster downloads
#set remote memory-write-packet-size 1024
set remote memory-write-packet-size 4096
set remote memory-write-packet-size fixed
monitor speed 12000
load
break _start

还须要设置一下源码目录，不然调试时候会提示找不到源码文件：

四、启动gdb-server

注意：每次调试以前须要保证4412的CPU处于halt状态。

方法：板子启动后，uboot读秒结束以前按任意键使4412进入uboot界面，而不是启动内核，启动内核后jlink可能没法使4412暂停住。

打开JLinkExe，CPU会被成功识别，这一步相当重要，不能识别CPU的话多是因为jlink固件版本太低，或者硬件链接有问题。

咱们使用halt命令中止CPU：

退出JLinkExe。

打开JLinkGDBServer，成功的话，会显示等待gdb链接：

五、回到eclipse执行调试

直接点击小虫子开始Debug

寄存器的值被成功读出，能够进行单步调试了，enjoy。

 

须要解决的问题：

一、在这里我没有认真研究gdb的初始化命令，如今只是能够运行，还须要进行进一步修改。

二、代码的运行地址好像有问题，gdb-server老是提示没法读取某些位置，等检查一下源码，重定位代码后再试。

三、可能须要在调试阶段对CPU进行降频处理，不然jlink极可能会停不住CPU（经验判断）。

四、最担忧的问题仍是jlink v8可否完美支持A9的调试，但至今还未发现问题。