Linux系统SPI驱动总结（二）

5、数据结构spi_message spi_message表示spi消息，由多个spi_transfer段组成。spi_message用来原子的执行spi_transfer表示的一串数组传输请求。这个传输队列是原子的，这意味着在这个消息完成之前不会有其它消息占用总线。消息的执行总是按照FIFO的顺序。向底层提交spi_message的代码要负责管理它的内存空间。未显示初始化的内存需要使用0来初始化

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