GIOU

1.GIOU解决没有交集的框,IOU为0,其损失函数导数为0,无法优化的问题。 图1 GIOU,IOU,l2范数差异 a)可看出 l2值一样,IOU值是不一样的,也就是l2对于尺度不具有不变性 b)可看出当框有包含关系,GIOU就退化为IOU 其是找到一个最小的封闭形状C，让C可以将A和B包围在里面，然后我们计算C中没有覆盖A和B的面积占C总面积的比例S. GIOU = IOU - S 可看出,G

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