ORB_SLAM 编译过程详解

时间 2020-01-18

标签 orb slam 编译过程详解繁體版

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首先贴出github地址：http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ ORB_SLAM是相对来讲比较新的一种SLAM，2015年开发出来，也许不少初学者比较想先运行出效果，而后慢慢理解，因此在这里贴出编译运行的过程。git 博主的运行环境Ubuntu14.04+ROS（indigo），首先，这种搭配最为常见，遇到问题也通常都能搜索出答案出来，因此建议你们使

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