电磁直立—2

3/4解决了转向中AD采集太大的原因，是因为不能用循环不断累加全局变量，否则值会超量，目前浩哥以及能转向了，我比较没调，给不了队友任何建议，甚至他为何如此调以及他的程序我也不是很懂。所以接下来我必须要自己调，学会如何调，只能征用早上时间。 今晚把AD值都采集好了，用了滑动平均滤波和中位值平均滤波之后,归一化的值还是周期性大幅变动，看了凯哥程序全部用float类型，自己也改为float后还是如此，但

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