硬件设计
系统硬件设计 选用MK66FX1M0VLQ18单片机做控制器，为了完成各项任务，选用摄像头，电磁模块，超声波模块等作为传感器进行采集赛道信息，前轮由舵机控制转弯，后轮由电机进行驱动，电脑与单片机直接通过蓝牙进行通信，OLED和LCD用来显示运行参数，按键用来调节参数，电源用来给各个模块供电，由上述各部分组成框架安装在一起，如图 电源电路设计 电源在整个设计中起到至关重要的作用，因此5V的稳压芯片采
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