v4l2设备读写流程（CSI驱动调用流程）

1、open 初始化传感器模块和CIS，使能CSI的时钟 Initial Sensor Module and CSI I/F ,enable the csi clock 2、VIDIOC_QUERYCAP 得到设备的容量 See the drivers capability 3、VIDIOC_S_FMT 获取和设置CSI I/F的格式和传感器模式 Try and Set format to CSI

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