Linux驱动的两种安装方式

1、概念简述

在Linux下能够经过两种方式加载驱动程序：静态加载和动态加载。

静态加载就是把驱动程序直接编译进内核，系统启动后能够直接调用。静态加载的缺点是调试起来比较麻烦，每次修改一个地方都要从新编译和下载内核，效率较低。若采用静态加载的驱动较多，会致使内核容量很大，浪费存储空间。

动态加载利用了Linux的module特性，能够在系统启动后用insmod命令添加模块（.ko），在不须要的时候用rmmod命令卸载模块，采用这种动态加载的方式便于驱动程序的调试，同时能够针对产品的功能需求，进行内核的裁剪，将不须要的驱动去除，大大减少了内核的存储容量。

在台式机上，通常采用动态加载的方式；在嵌入式产品里，能够先采用动态加载的方式进行调试，调试成功后再编译进内核。

2、实例分析

下面以Linux下音频驱动的加载为例，分析两种方式的加载过程。

一、静态加载

1）解压内核，修改硬件架构和编译器；

将内核压缩文件linux-2.6.8.1-zzm.tar.bz2解压到/home/sxy/目录下，命令是，解压后获得内核源码目录文件linux-2.6.8.1-zzm，进入该目录，编辑Makefile文件，将ARCH改成arm，CROSS_CPMPILE改成arm-linux-，以下图所示：<喎�"/kf/ware/vc/" target="_blank" class="keylink">vcD4KPHAgYWxpZ249"center">

保存后退出。

2）配置内核；

在内核源码树目录下，输入make menuconfig命令，进入内核配置界面，进入“Load an Alternate Configuration File”选项，载入配置文件kernel_2410.cfg，保存退出，过程以下图所示：

再次输入make menuconfig命令，编辑sound选项，将其编译进内核（*），结果以下图所示，最后保存配置，退出。

3）编译内核；

在源码树目录下输入make zImage命令，编译完成后能够在/arch/arm/boot/目录下生成zImage镜像文件。

4）下载内核

将内核镜像文件zImage下载到开发板上，当串口终端显示以下信息时，表示驱动加载成功。

二、动态加载

1）解压内核，过程与静态编译时同样，略；

2） 配置内核，前面过程与静态编译时同样，再次输入命令make menuconfig，配置sound选项时，将其编译成模块（M），结果以下图所示，最后保存配置，退出；

这样就将声卡驱动编译成模块，能够动态选择是否加载到内核中。

3）下载内核

将内核镜像文件zImage下载到开发板上，验证可否驱动声卡的过程以下：

说明：首先，将虚拟机下的/home/目录挂载到开发板上的/tmp/目录下，而后前后加载soundcore.ko和 s3c2410-oss.ko两个模块，最后经过lsmod命令查看是否加载上声卡驱动，结果显示加载成功，这样就能够在应用空间编程，实现音频的录放等操做。

PS：①采用make menuconfig命令时，选项*表明Y，表示将驱动编译进内核；M表示将驱动编译成模块；空表明N，表示不编译；

②内核文件与模块二者有不少东西必须匹配，编译器版本、源码版本、编译时的配置等，因此当内核文件修改了，譬如修改了驱动的编译选项（Y、M、N），那么就必须从新编译和下载内核，不然会出错。

3、遇到的问题

问题：动态加载过程当中，出现下面错误：

错误：注册和注销设备的符号未知。

解决方法：寻找依赖关系，查看几个符号的定义，发如今soundcore.c文件中定义了以上几个函数，同时导出了符号，以register_sound_dsp为例，以下图所示：

因此应该先加载soundcore.ko，后加载s3c2410-oss.ko。

注意：在Kconfig和Makefile文件中定义了依赖关系，也能够查找到问题的缘由。

2016年10月17日星期一12时22分