iperf交叉编译运行出现illegal instruction问题

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最近在基于at91sam9x5 系列CPU做开发，进行iperf程序移植的时候遇到一个illegal instruct的问题，问题如图1-1：

 图 1-1

在运行iperf  -s之后会出现illegal instruction的错误。

参考http://blog.csdn.net/jody1989/article/details/50040229和http://blog.chinaunix.net/uid-25756789-id-3420210.html

打开内核DEBUG_USER选项，修改uboot启动参数添加user_debug=1,再次运行iperf -s，出现了错误地址，pc=0x0000c7f8地址出现了未识别的指令，如图1-2

图 1-2

反汇编iperf程序，如图1-3

图 1-3

在汇编代码中找到0x0000c7f8处汇编指令代码，如图1-4所示

图 1-4

到ARM官网搜索该指令，地址：http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?lang=en，搜索结果如图1-5所示：

图 1-5

指令拷贝立即数则要求vfpv3以及更高版本，如果只是从寄存器拷贝值则在所有VFP系统中都支持。在官网找了下at91sam9x5对应的arm核arm926ej-s的FPU，对应使用的是softvfp，即软件浮点

图 1-6

图 1-7

可以看到，arm925ej-s核并不支持硬件浮点，在官网找到了ARM Compiler toolchain.pdf 这个文档，在文档中找到了关于-mfpu的配置，如图1-8所示：

图 1-8

原来是编译选项设置的问题，我之前的编译选项设置如图1-9所示，设置-mfpu=vfp，应该要改成softvfp才对：

图 1-9

修改之后，再编译iperf运行，运行情况如图1-10所示：

图 1-10

但是，改了之后编译出现问题，还是怀疑-mfpu设置不对，再次上网搜了下-mfpu的配置参数，在http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700100r5xe.html看到了如下的说明，如图1-11：

图 1-11

尝试将-mfpu改为fpa，然后编译iperf再次运行，奇迹发生了，这个时候居然没报错了，如图：

真是应了那句诗，"山重水复疑无路，柳暗花明又一村"。希望把解决问题的思路分享给有需要的人，可以帮助需要的人省点时间。