TiKV 集群版本的安全迁移

问题描述 在 TiDB 的产品迭代中，不免会碰到一些兼容性问题出现。通常协议上的兼容性 protobuf 已经能帮我们处理的很好，在进行功能开发，性能优化时，通常会保证版本是向后兼容的，但并不保证向前兼容性，因此，当集群中同时有新旧版本节点存在时，旧版本不能兼容新版本的特性，就有可能造成该节点崩溃，影响集群可用性，甚至丢失数据。目前在有不兼容的版本升级时，会要求进行离线升级，但这会影响到服务，我们

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