AT+QGNSSC=1
启动模块的GPS功能,此时PPS指示灯会点亮
服务器
AT+QGNSSRD?
指令,能够获取GPS的NMEA协议数据
刚开机时候是上图所示的数据,每一帧数据的逗号与逗号之间是空的,这是由于尚未获取到卫星信号。
当卫星定位成功后,全部数据就会填充上,以下图,这个过程是冷启动,通常要几十秒到几分钟,看所处环境不一样而异
另一定要注意,GPS是室外使用的模块,想测试这个模块,须要在室外或者至少把天线放在室外,才能接收到卫星信号,室内是没有卫星信号的。
当看到上图的数据数据,就说明已经定位了,这个时候PPS指示灯是1秒闪烁频率
3.也能够用工具
AT+QGNSSRD="NMEA/RMC"
指令只查询RMC这一帧数据,有了这个指令嘿嘿,单片机读取GPS数据容易不少,给MC20模块点个赞(^▽^)
4.获取到经纬度后能够用测试软件查询定位,该软件须要联网才能使用,由于须要链接百度地图服务器
5.若是您以为本身手动输入指令麻烦,其实也能够用USB-TTL工具经过GPS的TXD引脚接收GPS的帧数据。
固然这种测试方法也是须要发送过AT+QGNSSC=1指令后才能在GNSS_TXD引脚读取到数据
接线方式:测试
USB-TTL模块 MC20模块 5V ---> V_IO GND ---> GND RXD ---> GNSS_TXD
可是,记得这里内核输出的GPS数据的波特率是115200
也能够用资料包里面的GNSS_Viewer-7.0.2.1.exe测试,以下
这里已经解析出来了各类GPS的数据,好比经纬度已经换算了度分秒格式,获取的gps和北斗的卫星状况也很清晰
3d