HEVC BLA、CRA、IDR

CRA使得编码视频序列的任意位置都能成为随机访问点，与插入一个IDR相比，插入一个CRA编码效率更高，压缩比更高。在解码顺序上处于CRA之后，在输出顺序上处于CRA之前的图片，可以采用在解码顺序上处于CRA之前的图片作为参考。CRA作为随机访问点的时候，在解码顺序和输出顺序上都处于CRA之后的图片必须是可解码的。 围绕CRA图片的典型的预测架构如图所示，该图采用了SOP（structure ofp

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