Veristand学习札记（3）- CD的开发

转载：http://www.javashuo.com/article/p-dhzpwrqj-mz.html

 

1 CustomDevice开发

CD的开发必须遵守NI提供的模板进行。安装完Veristand以后，会在LabVIEW 安装目录下的vi.lib文件下生成【NI Veristand】目录，例如我安装的LabVIEW2015在D盘下，须要的工具就在D:\Program Files(x86)\National Instruments\LabVIEW 2015\vi.lib\NI Veristand\Custom DeviceTools\Custom Device Template Tool\ Custom Device Template Tool.vi。打开这个VI，使用它生成一个工程。

1.1 工程生成工具：Custom Device Template Tool.vi

 

图12 CD工程生成工具VI

新建一个工程，设置名称为【485 comm】，设置工程存储路径后，设置参数Execution Mode，是别的，这个尚未闹明白是什么意思。保持默认。

1.2 Custom Device Types

1.2.1 AsynchronousCustom Devices

 已参见帮助文档，待补充。

1.2.2  简历工程

运行后看效果。

 

图13 CD工程

居然是个LabVIEW的工程。工程名后面自动追加“Custom Device Project”，同时生成两个lvlib库和一个xml文件，库中的VI名称自动命名，不能修改。

最重要的四个文件以下：

 

图14 四个VI

Initialization VI.vi 实现的功能是当 Veristand 中建立该 Custom Device 时，为Custom Device 建立相对应的属性和输入/输出通道； Main Page.vi 实现的功能是在Veristand 中显示 Custom Device 相对应的通道和属性信息； RTDriver.vi 实现的是当Veristand 将 Custom Device 部署到 Real-Time 系统以后， Custom Device Loop 中 Custom Device如何执行本身的工做。所以能够看出，前二者（Initialization和main page）运行的环境是上位机(Windows开发程序平台)，能够加入“弹出对话框”等调试方式，后者的主要操做环境是 Real-Time，若是要输出调试信息，就要
采用前面提到的 Print NI VeriStand Debug String。

1.3 Initialization VI

默认的框架是这样的。

 

图15 Initialization框架

这个框架的主要功能就是定义你的设备的输入、输出和一些属性。整个VI的输入输出是固定的了。最经常使用三个VI：

：建立设备的输入和输出通道功能类型，并指定其属性和page，其中输入和输出的数据都是浮点数。这里定义的输入和输出是指的板卡或者设备自己的，相对于Veristand这个要调用他的平台，设备的输出是要给到平台的输入。

：具体指定输入和输出的通道名称、单位、默认值等信息。

 

 

图16 设定输入、输出通道

：设置自定义设备的属性和属性的值类型，默承认选择。

属性和输入/输出的区别在于：属性在配置好以后， Veristand 在 Custom Device Loop 中只会颇有限次数的访问该信息，而输入/输出在 Custom Device Loop 的每一次循环中都会被使用到；属性的数据类型包含的种类不少，好比布尔，数值，字符串，数组、变体（簇转换）等；输入/输出的数据类型在Veristand 中被限定为Double，不能更改。

根据以上信息，设定个人串口通讯设备通道和属性以下：

图17 通道设置

建立了一个输入，两个输出，三个属性，可是这些是如何和板卡、Veristand联系起来的呢？

先搁置不说，等作完一个CD以后，导入到Veristand中再看。

1.4 Main page

Main page的做用是将Initlizantion中设置的属性应用起来，在Veristand中的界面展现。

 

图18 main page初始化前面板

在这里放置属性配置所须要的控件。当前CD中，属性有三个：串口配置参数和两个端口号。

 

图19 放置控件

在程序面板中，经过控件值变化的事件结构，将控件值赋给以前设置好的属性。程序中属性名称要和以前得一致。

：给属性赋值。具体实如今事件结构中，以下图所示。

 

图20 串口设置赋值

 

图21 Port1赋值

 

图22 Port2赋值

1.5 RT Driver

这个就是和板卡相关的了。设置的属性和输入输出通道，怎么做用于板卡，如何将数据上传到Veristand，就在这里实现。

首先，先看下整个大过程的数据流是如何执行的。初始化给了两个队列引用进来。

 

图23 输入、输出队列引用

1.5.1 DeviceOutputs FIFO

设备采集到的值给系统传送队列，对应的板卡采集/读取等操做，将获取到的数据以数组的形式经过这个队列发送到系统中。

 

图24 板卡的采集区域

同理，Input队列就是从系统中获取到要操做的值，写入板卡中。

 

图25 板卡写操做区

在此以前，板卡须要初始化、打开等操做。板卡的配置参数就从属性节点中获取到。

 

图26 获取属性值后配置串口并打开

 

图27 板卡写操做

图28 板卡度操做

读写部分完成以后，在最后面退出本VI时关闭资源。

 

图29 关闭板卡

以上，就完成了板卡的操做，并将数据经过队列与系统进行交互。

1.6 发布CD

 

图30 程序生成规范

在工程中，自动生成一个程序生成规范，最后生成的路径要选择在C:\Users\Public\Documents\NationalInstruments\NI VeriStand 2015\Custom Devices下才能被Veristand识别。

生成规范里面，目标目录不要修改，不然在加载以后会出现错误。

 

图31 生成路径

源程序和目标程序都使用默认的设置便可。

 

 

图32 CD发布

1.7 在Veristand中的应用

新建Veristand工程“485CD Test”，进行系统配置，

 

图33 在Veristand中导入

导入以后，自动加载配置的属性和通道。

 

图34 通道和属性节点

由上图能够看出，在Initialization VI中设置的通道名、属性名称和默认值都在这里显示，两个功能块，一个输入两个输出通道，属性面板上就是main page VI 的控件。--------------------- 做者：NUC-94210 来源：CSDN 原文：https://blog.csdn.net/mfcjishiben/article/details/79417739 版权声明：本文为博主原创文章，转载请附上博文连接！