Rayeager PX2测试tcp与PC机通讯的测试程序分享

以前学linux时作过一个小例程，测试PX2开发板上的tcp通讯，现发到论坛里和你们分享一下，

主要是实现板与PC机的一个简单的通讯测试，首先，配上两个程序（程序中没注释，不过具体函数的功能想了解也能够百度下），一个是tcp中负责接收的（tcp_ser.c），一个负责发送数据的（tcp_cli.c），若是在linux下编译，再分别开启两个终端执行，会是以下效果：

   

因为PC是x86内核的，而PX2板是arm内核的，故咱们要在板上运行就得经过别的方式编译下，编译过程以下：

1.先在根目录先，执行sourcebuild/envsetup.sh,使得咱们能够在“当前”目录下能执行mm这个命令

2.而后楼主是在/kernel/drivers/目录下建了两个目录，分别为/tcp_ser和tcp_cli,将相应的C程序放进去，

在tcp_cli新建一个Android.mk文件（注意大小写），而后写入以下内容，

 

而后在tcp_ser也执行一样的操做，修改的只须要是把tcp_cli.c改成tcp_ser.c,和把生成测试文件的名字改一下，而后在两个目录下分别执行一次mm就会生成测试文件

而后在/sdk/out/target/product/rkpx2/system/bin这个目录下找到测试文件，复制出来，用adb工具push进板中（注：这步得在window下执行），

3,进入文件所在目录，而后用chmod777  tcp×赋上权限，而后先查看咱们本身网络的地址，而后在将板上的IP地址设置一下，使其处于同一个局域网，如：当未机子的IP为192.168.1.1时，板子也得设置为192.168.1.×××，板子的IP修改在设置那边能够改。而后用网线将PX2板与电脑链接起来，记住此时最好把电脑的防火墙关闭下，否则无法通讯。

  

4.这时候测试咱们便须要用到一个工具-网络助手，已经在附件中，如测试板子tcp的发送，则将网络助手设置为tcp_server，而后对应的端口号得看程序，我在程序中定义为3333.IP地址则是跟咱们在板上设置的同样，而后在adbshell 进入板中，在cli文件所在的目录下执行:

./tcpcliapp 网络助手的ip地址

  

而后便会和以前在linux下操做的同样，而测试tcp的接收也是同样，执行./tcpserapp

而后把网络助手设置为tcp_client,端口，IP修改一下，点链接，在输入端输入的数据即可以送到板子上的服务器端了，因为楼主的电脑防火墙设置没办法取消，故这部分就不配图啦，不过以前在别人的电脑上试过，是可行的。有兴趣的伙伴能够试试，

 

 tcp.zip 

 NetAssist.zip