autoware用户手册部分翻译

2、ROS和Autoware Autoware 路径生成 AutowareRoute（使用MapFan的路线数据生成应用程序）生成到所选目的地的路径。 然后，自动驾驶系统确定路径上的车道。 路径数据生成应用程序作为智能手机的汽车导航提供。 车道中的轨迹是通过运动学计算的。 自动驾驶 生成的路径包括适当的速度信息。 自动驾驶系统将其用作目标速度。 此外，该路线还包括以1m为间隔设置的地标“路标”。

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