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EV3自动校对光感思路
时间 2021-01-21
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由于传感器硬件存在差异性,我们在编写代码时要根据使用的传感器返回的数据来设置不同的阀值。 譬如光感,同样的白底黑线,有的范围是80-4,有的则是60-8,返回值有一定差异性。 如果取统一的阀值判断黑白,在线性度上会有一定的误差。 所以我们要测量每个传感器的返回值范围,为每个光感分辨黑白都设定不同的阀值。 在编程过程中没有工具要取得这个合适的阀值是比较繁琐的,为了一劳永逸,所以我们要 写一个校对程序
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