无位置传感器的电机控制

一、前言。 电机控制一般使用闭环控制，这就必须使用传感器，如：霍尔传感器、编码盘等。 但是有的应用场合下，难以安装霍尔传感器、编码盘，或者就算是安装好，也很容易损坏。 霍尔传感器、编码盘都属于位置传感器。 那么，无位置传感器，是否也能控制电机？ 答案是可以的。 二、方案。 方案如下图所示。其中，3Phase Inverter由6个MOS管和MOS管驱动组成。 VBUS测量电机的母线电压，假设电机由

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