阿波罗实践版-1-硬件介绍

核心问题-循迹 作为自动驾驶中最基本的能力，就是车辆安装预先录制好的路线进行运动，在运动过程中不能避障。 硬件组成 阿波罗推荐主流硬件和车辆。甚至提供，低成本循迹车辆。 低成本车辆包括车辆底盘，计算单元，感知系统，定位系统和其他配件，可以满足大多数需求。使用者只需要部署软件即可。 由于循迹问题无需讨论避障问题，所以车辆套件并不包括感知部分 计算单元 在自动驾驶的实现中，计算单元的可靠性是至关重要的

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