Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]:
我是在练习机器人操作系统理论与实践 首先下载gazebo模型 然后将将gazebo模型的相关模型添加进去，具体看这个网址 http://www.javashuo.com/article/p-gkjfchxv-rp.html 最后运行roslaunch文件出错了 错误如下： No such file or directory: /home/cez/catkin_ws/src/urdf/xacro/g
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