ARKit/Core分析
ARKit(2) ARCore 和 ARKit平台特色比对 算法 曾与一家最大的 IMU OEM 交谈过，为了节省成本，他们的智能机IMU 在工厂中只是在单一温度下进行标定。这意味着 IMU 硬件在某一指定的温度下，偏差被调节到最低。但当手机发热的时候，IMU 就不会那样准确。虽然这是十分广泛的现象，可是对于 VIO 来讲，一旦设备发热，标定结果不可信，算法结果会产生漂移。固然，OEM 也能够在
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