robot_pose_ekf源码解读

写在前面:本文中对应的文件会用文件表示，对应的函数用粗体表示，对应的变量用斜体表示。会略过一些简单的以及注释写明白的部分。本文会假定读者已经已经对卡尔曼滤波器有必定的了解而且已经阅读过本文中将会使用的贝叶斯滤波器bfl包教程。鉴于本人水平有限不免会有疏漏，欢迎一块儿来交流，这是个人邮箱：zhxue146@foxmail.comnode Let’s the fun begin().web 文章目录

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