OpenCV学习笔记-霍夫变换圆检测

霍夫圆变换的基本原理和霍夫线变换类似，只是点对应的二维极径极角空间被三维的圆心点x, y还有半径r空间取代。 对直线来说，一条直线能由参数极径极角（r, θ）表示。而对圆来说，我们需要三个参数来表示一个圆，由于比直线检测多出一个维度，使得标准的霍夫圆检测需要大量的内存且速度比较慢。出于对运算效率的考虑，OpenCV实现的霍夫圆检测是一个比标准霍夫圆检测更为灵活的检测方法：霍夫梯度法，也叫2-1霍夫

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