嵌入式Linux的调试技术

对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，须要使用各类方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。

Printk函数的用法与printf函数相似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用printk函数输出调试信息。Printk函数在printk.c文件中实现。

虽然使用printk函数能够很方便的将消息写入日志文件或控制台。但大量使用printk函数频繁操做日志文件或控制台设备文件（/dev/console）会严重影响Linux驱动性能（所以写磁盘的速度远没有读写内存的速度快），所以，这就要求Linux驱动只在开发阶段使用printk函数输出信息，在正式发布Linux驱动时将可能影响性能的printk函数去掉。

在Linux文件系统中，/proc常常被用来做为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。/proc文件系统的行为方式与设备文件系统（/dev）相似。/proc是虚拟文件系统，也就是说，/proc并非真正的文件系统，而是内存映射。全部读写/proc操做都是对内存的读写。因此读写/proc文件系统的速度远比读写/dev文件系统的速度快。所以，/proc文件系统也能够做为Linux驱动与用户空间程序交互的工具。