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QPC 状态机笔记随记
时间 2021-01-18
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事件 static QEvt const *tableQueueSto[N_PHILO]; 本事件精妙之处在于使用地址而不是实际的事件,通过指向地址,事件可以任意扩展。 订阅 static QSubscrList subscrSto[MAX_PUB_SIG]; 订阅的好处不用在驱动中写发送消息,在订阅任务中不需要写发送任务,可以减少程序之间的耦合。 MAX_PUB_SIG 是最大消息数目。 软
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