Halcon Solution Guide 3-C 3D Vision 学习总结（1）

1、运用3D视觉需要哪些基础知识     首先，相机标定是最基本的，不复杂，几行代码搞定。你可以利用相机标定，将图像处理的结果转换成三维信息。第三章将展示如何用单个相机在特定平面上完成一个普通的3D视觉任务。还有怎么去矫正图像，让图像好像是从一个没有畸变，垂直与物体的相机里拍出来的一样。建议先看第二章和第三章，再根据手头的任务，选择相关的章节找到特定的方法进行学习。 2、怎么得到物体的3D位置的姿

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