ROS/rosserial生成arduino嵌入式程序中引用的消息头文件

生成消息头文件（添加其余消息） 说明：本教程介绍如何生成消息头文件以使用带有rosserial的新消息包（即如何使用rosserial将自定义消息类型添加到应用程序中）。web 1. 概述 安装rosserial时，会为许多重要的消息类型生成消息头文件。若是您须要使用其余消息类型，或者您有本身的自定义消息类型，则须要生成相应的标头。svg 2. 生成消息头文件（添加自定义消息） 0.2.0中的新功

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